{"id":10445,"date":"2022-12-07T11:40:54","date_gmt":"2022-12-07T09:40:54","guid":{"rendered":"https:\/\/www.pintro.be\/de\/?p=10445"},"modified":"2025-06-13T15:42:34","modified_gmt":"2025-06-13T13:42:34","slug":"auf-die-spiesse-fertig-los-weltneuheit-roboter-automatisieren-die-fleischspiessproduktion","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.pintro.be\/de\/auf-die-spiesse-fertig-los-weltneuheit-roboter-automatisieren-die-fleischspiessproduktion\/","title":{"rendered":"Auf die Spie\u00dfe \u2013 fertig \u2013 los! Weltneuheit: Roboter automatisieren die Fleischspie\u00dfproduktion"},"content":{"rendered":"

[vc_row][vc_column][vc_column_text]Hohe Hygienestandards, schwer zu greifende Produkte: Wer die Lebensmittelproduktion automatisieren will, muss echte Herausforderungen meistern. Der belgischen PINTRO bv ist hier ein Meisterst\u00fcck gelungen: Ihre \u201ePick & Skewer<\/a>\u201c-Anlage produziert vollautomatisch Fleischspie\u00dfe \u2013 eine Weltneuheit. Das Handling und das pr\u00e4zise Aufspie\u00dfen der Zutaten \u00fcbernehmen wash-down-f\u00e4hige St\u00e4ubli<\/a> Roboter. <\/strong>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=”1\/6″][\/vc_column][vc_column width=”2\/3″][vc_raw_html]JTNDaWZyYW1lJTIwd2lkdGglM0QlMjI1NjAlMjIlMjBoZWlnaHQlM0QlMjIzMTUlMjIlMjBzcmMlM0QlMjJodHRwcyUzQSUyRiUyRnd3dy55b3V0dWJlLmNvbSUyRmVtYmVkJTJGWl9pcGV3RkhVMHclMjIlMjB0aXRsZSUzRCUyMllvdVR1YmUlMjB2aWRlbyUyMHBsYXllciUyMiUyMGZyYW1lYm9yZGVyJTNEJTIyMCUyMiUyMGFsbG93JTNEJTIyYWNjZWxlcm9tZXRlciUzQiUyMGF1dG9wbGF5JTNCJTIwY2xpcGJvYXJkLXdyaXRlJTNCJTIwZW5jcnlwdGVkLW1lZGlhJTNCJTIwZ3lyb3Njb3BlJTNCJTIwcGljdHVyZS1pbi1waWN0dXJlJTNCJTIwd2ViLXNoYXJlJTIyJTIwYWxsb3dmdWxsc2NyZWVuJTNFJTNDJTJGaWZyYW1lJTNF[\/vc_raw_html][\/vc_column][vc_column width=”1\/6″][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_empty_space height=”15px”][vc_column_text css=””]Schaschlik, Souvlaki, Kebab oder Sat\u00e9 \u2013 Fleischspie\u00dfe stehen bei Verbraucher hoch im Kurs. Die ungarische Produktionsst\u00e4tte der Beltaste N.V.<\/a> in Morahalom, ganz im S\u00fcden Ungarns, produziert mit rund 160 Mitarbeitern \u00fcberwiegend Schaschlikspie\u00dfe und gilt bei Automatisierungsexperten in diesem Bereich als die Wiege der \u201eLebensmittelverarbeitung 4.0\u201c. Denn dort wurde bereits vor anderthalb Jahren die weltweit erste vollautomatische Spie\u00dfmaschine in Betrieb genommen, und mittlerweile hat Beltaste sogar eine zweite installiert.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_single_image image=”10450″ img_size=”large”][vc_empty_space height=”15px”][vc_column_text]Fleischspie\u00dfproduktion im High-Speed-Modus<\/strong><\/p>\n

Um die Arbeitsabl\u00e4ufe dieser vollautomatisierten \u201ePick and Skewer\u201c-Anlagen verfolgen zu k\u00f6nnen, ist h\u00f6chste Konzentration n\u00f6tig, weil der Prozess in enormer Geschwindigkeit abl\u00e4uft. Mittig in der Anlage werden auf zwei B\u00e4ndern die Zutaten zugef\u00fchrt: Paniertes, rohes oder mariniertes Fleisch auf der einen Spur, Zwiebel, Paprika, Kirschtomaten oder was das Rezept sonst noch vorsieht, auf der anderen. Seitlich an der Anlage befinden sich die Vorrichtungen, in denen die Spie\u00dfe vereinzelt und waagrecht f\u00fcr die Best\u00fcckung vorgehalten werden.<\/p>\n

Aufgabe der St\u00e4ubli Roboter ist es nun, die Zutaten zu greifen und exakt mittig auf den Spie\u00df aufzustecken. Die fertigen Spie\u00dfe werden unmittelbar der Verpackung zugef\u00fchrt. Auf diese Weise erzeugt die Anlage bei Beltaste ohne menschliches Zutun pro Stunde zwischen 1.000 und 1.200 fertige Schaschlikspie\u00dfe. Und jeder einzelne Spie\u00df pr\u00e4sentiert sich in Top-Qualit\u00e4t.<\/p>\n

Eben diese Performance war es, die die Verantwortlichen von Beltaste zum Kauf der weltweit ersten \u201ePick & Skewer\u201c-Anlage veranlasste. Leon Muyshondt, Chief Technology Officer von Beltaste in Morahalom: \u201eWir haben lange nach einer L\u00f6sung gesucht, um die Produktivit\u00e4t zu erh\u00f6hen und zugleich die Qualit\u00e4t zu steigern, aber nichts Passendes gefunden. Als wir den \u00b4Pick and Skewer\u00b4 sahen, waren wir sofort \u00fcberzeugt. Wir glaubten an das Konzept und vertrauten dem Entwickler und Hersteller.\u201c[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_single_image image=”10449″ img_size=”large”][vc_empty_space height=”15px”][vc_column_text]F\u00fcnf Roboter spie\u00dfen 15.000 Komponenten pro Stunde auf<\/strong><\/p>\n

Entwickelt wurde die Anlage von der belgischen PINTRO bv. Deren Name ist Programm: Er steht f\u00fcr \u201epin through\u201c, d.h. \u201eAufspie\u00dfen.\u201c Seit 2007 fertigt das Tochterunternehmen des Sonderanlagenbauers SMO bv Anlagen f\u00fcr die manuelle oder halbautomatische Produktion von Fleischspie\u00dfen.<\/p>\n

Mit dem \u201ePick & Skewer\u201c ist erstmals der Sprung in die vollautomatische Herstellung von Fleischspie\u00dfen gelungen \u2013 im Gro\u00dfma\u00dfstab: Je nach gefordertem Output greifen zwischen zwei und f\u00fcnf Roboter s\u00e4mtliche Zutaten und stecken sie auf die Spie\u00dfe. Bei Beltaste entschied man sich f\u00fcr die leistungsf\u00e4higste Ausf\u00fchrung mit f\u00fcnf St\u00e4ubli Robotern des Typs TX2-60L he. Da ein Sechsachser bis zu 3.000 Teile st\u00fcndlich greifen und aufspie\u00dfen kann, erreicht die Anlage eine Leistung von maximal 15.000 Komponenten. Das sind z.B. bei zehn Komponenten pro Spie\u00df 1.500 fertige Spie\u00dfe pro Stunde.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text]Flexibel beim Rezeptwechsel<\/strong><\/p>\n

Die Roboter werden von Vision-Systemen gef\u00fchrt und arbeiten die in der Steuerung hinterlegten Rezepte ab. Dabei sind sie nicht nur schnell, sondern auch flexibel. Leon Muyshondt. \u201e\u00dcblicherweise wechseln wir alle 16 bis 20 Stunden das Rezept. Wenn wir daf\u00fcr die Greifer umr\u00fcsten m\u00fcssen, dauert das dank der Schnellwechselsysteme nur f\u00fcnf Minuten.\u201c<\/p>\n

In die Entwicklung der Greifer haben die PINTRO-Ingenieure viel Know-how investiert. Ergebnis ist eine Kombination aus mechanischem und Vakuumgreifer, der in einem Arbeitsgang mehrere und unterschiedliche Komponenten greift und anschlie\u00dfend zielgenau aufspie\u00dft \u2013 anders w\u00e4re die hohe Leistung nicht zu erreichen.<\/p>\n

Jeder Roboter fertigt also binnen Sekunden \u201eseinen\u201c vollst\u00e4ndigen Spie\u00df. Die genaue Position jeder einzelnen Zutat wird dabei kontinuierlich durch die Bildverarbeitungssysteme \u00fcberwacht. Pieter Weyens, Head of PINTRO: \u201eDie deckenmontierten St\u00e4ubli Roboter greifen und positionieren jede Zutat mit einer Genauigkeit von 0,1 mm. Dabei kommt es nicht nur auf die akkurate Position und Ausrichtung an, sondern auch darauf, dass die Spie\u00dfe wie handgefertigt aussehen.\u201c[\/vc_column_text][vc_empty_space height=”15px”][vc_single_image image=”10448″ img_size=”large”][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_empty_space height=”15px”][vc_column_text]Auswahl des Roboters: Die Hygiene gab den Ausschlag<\/strong><\/p>\n

Bei der Auswahl des Roboters spielten neben der Geschwindigkeit und Pr\u00e4zision auch die Hygiene und die Reinigungsf\u00e4higkeit eine zentrale Rolle. Leon Muyshondt: \u201eZweimal am Tag fahren wir einen automatischen Reinigungs- und Desinfektionszyklus der Werkzeuge \u2013 das dauert jeweils anderthalb Minuten. Nach jeder Schicht werden die Anlagen gr\u00fcndlich gereinigt und desinfiziert: erst gesch\u00e4umt, dann mit der 40 bar-Reinigungslanze und hei\u00dfem Wasser beaufschlagt \u2013 einschlie\u00dflich der Roboter.\u201c<\/p>\n

F\u00fcr dieses Anforderungsprofil sind die wasserdichten St\u00e4ubli Sechsachser der TX2-Baureihe in HE-Ausf\u00fchrung bestens geeignet. Sie sind vollst\u00e4ndig gekapselt und widerstehen diesen Reinigungsl\u00e4ufen ohne jedwede Beeintr\u00e4chtigung. Selbst h\u00e4ufige und intensive Reinigungsprozesse, wie sie in der Pharma- und der Lebensmittelindustrie \u00fcblich sind, f\u00fchren zu keiner Einschr\u00e4nkung der Lebensdauer. Und: Die HE-Roboter sind so konzipiert, dass sie selbst in sensitiven Umgebungen arbeiten k\u00f6nnen. Ihr wash-down-f\u00e4higes Hygienedesign gilt als einmalig.<\/p>\n

Bei den in der Spie\u00dfmaschine eingesetzten Robotern kommt zudem ein lebensmittelvertr\u00e4glicher Schmierstoff der Klasse NSF H1 zum Einsatz. Leon Muyshondt: \u201eDie Roboter werden stark beansprucht, weil sie sehr viele schnelle und kleine Bewegungen ausf\u00fchren. Der Schmierstoff muss also leistungsf\u00e4hig sein und zugleich den Anforderungen der Lebensmittelverarbeitung entsprechen.\u201c Das von St\u00e4ubli gemeinsam mit einem Schmierstoffhersteller entwickelte H1-\u00d6l erf\u00fcllt diese Anforderungen perfekt.[\/vc_column_text][vc_empty_space height=”15px”][vc_single_image image=”10446″ img_size=”large”][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=”1\/6″][\/vc_column][vc_column width=”2\/3″][vc_empty_space height=”15px”][vc_raw_html]JTNDaWZyYW1lJTIwd2lkdGglM0QlMjI1NjAlMjIlMjBoZWlnaHQlM0QlMjIzMTUlMjIlMjBzcmMlM0QlMjJodHRwcyUzQSUyRiUyRnd3dy55b3V0dWJlLmNvbSUyRmVtYmVkJTJGTnBnbHd0VlBYOU0lMjIlMjB0aXRsZSUzRCUyMllvdVR1YmUlMjB2aWRlbyUyMHBsYXllciUyMiUyMGZyYW1lYm9yZGVyJTNEJTIyMCUyMiUyMGFsbG93JTNEJTIyYWNjZWxlcm9tZXRlciUzQiUyMGF1dG9wbGF5JTNCJTIwY2xpcGJvYXJkLXdyaXRlJTNCJTIwZW5jcnlwdGVkLW1lZGlhJTNCJTIwZ3lyb3Njb3BlJTNCJTIwcGljdHVyZS1pbi1waWN0dXJlJTNCJTIwd2ViLXNoYXJlJTIyJTIwYWxsb3dmdWxsc2NyZWVuJTNFJTNDJTJGaWZyYW1lJTNF[\/vc_raw_html][\/vc_column][vc_column width=”1\/6″][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_empty_space height=”15px”][vc_column_text]Einfache Programmierung, noch einfachere Bedienung <\/strong><\/p>\n

Die Koordination von Bildverarbeitung und Roboterbewegungen bei diesem Tempo und der erforderlichen Pr\u00e4zision stellt auch hohe Anforderungen an die Robotersteuerung. Hier k\u00f6nnen die verwendeten Roboter ebenfalls punkten: Die St\u00e4ubli CS9 Steuerungen sind f\u00fcr hohe Leistungsf\u00e4higkeit und zudem f\u00fcr hervorragende Konnektivit\u00e4t bekannt. Ein weiterer Vorteil ist die einfache Programmierung.<\/p>\n

Noch einfacher haben es die Anwender des \u201ePick & Skewer\u201c, wie Leon Muyshondt erkl\u00e4rt: \u201eDer Mitarbeiter w\u00e4hlt einfach ein Rezept, l\u00e4dt die Zutaten und dr\u00fcckt die Starttaste \u2013 fertig.\u201c W\u00e4hrend die Spie\u00dfproduktion l\u00e4uft, k\u00f6nnen Zutaten nachgef\u00fcllt werden. Und die Bildverarbeitung \u00fcbernimmt auch die Qualit\u00e4tskontrolle jedes einzelnen Spie\u00dfes.<\/p>\n

Ein Konzept mit vielen Vorteilen<\/strong><\/p>\n

Mit dem \u201ePick & Skewer\u201c hat PINTRO f\u00fcr die fleischverarbeitende Industrie eine Weltneuheit entwickelt und dabei hohe H\u00fcrden \u00fcberwunden \u2013 zum Beispiel bei der Gestaltung der Greifer, die im Sekundentakt z.B. Zwiebelscheiben und Kirschtomaten greifen und aufspie\u00dfen. Weil rohes Fleisch verarbeitet werden kann, muss der komplette Prozess unter h\u00f6chsten Hygienestandards ablaufen \u2013 mit den HE-Robotern gelingt das problemlos.<\/p>\n

Aus Sicht der ersten Anwender bietet das Konzept klare Vorteile. Leon Muyshondt: \u201eDie Qualit\u00e4t der Spie\u00dfe ist konstant hoch. Die Zutaten werden pr\u00e4zise aufgespie\u00dft, und wir k\u00f6nnen die Zutaten frei w\u00e4hlen. Die Reinigungs- und Desinfektionszeiten sind extrem kurz, und die Roboter k\u00f6nnen dabei mitgereinigt werden. Das ist die Zukunft der Spie\u00dfproduktion.\u201c Aus diesen Gr\u00fcnden ging k\u00fcrzlich im ungarischen Werk von Beltaste bereits die zweite \u201ePick & Skewer\u201c-Anlage in Betrieb.[\/vc_column_text][vc_empty_space height=”15px”][vc_single_image image=”10447″ img_size=”large”][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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